Leir naît en à San Francisco (Californie). Il raconte avoir été intéressé par les ovnis dès , lorsque son père lui aurait montré un article sur un disque qui aurait récupéré à Roswell et ajouté penser que le gouvernement cachait la vérité sur les visiteurs extraterrestres Leir, R. K.: The Aliens and the Scalpel : Scientific Proof of Extraterrestrial Implants in Humans (New Millennium Library, V. 6). traduit (Granite Press, Octobre 1998) . En il déménage en Caroline du Sud où il termine le lycée puis fait des études du Collège de Médecine Podologique où il obtient une license scientifique en , puis en devient précepteur (et donc "docteur" comme on le dit souvent) en chirurgie du pied à l'hôpital de Bella Vista à Los Angeles (Californie) et dirige le projet de recherche sur la régénération du tendon au CCPM. Il passe également un diplôme d'art au Collège de Valley et à l'Université de Californie du Sud.

En il quitte tout cela pour prendre la tête de la podologie clinique à l'hopital Cèdres du Liban, jusqu'en . En il s'installe comme podologue à l'hopital de Simi Valley (Californie). Là il prend la direction en de la formation podologique et est professeur en maîtrise CCPM jusqu'en . Il travaillera également à la direction de la podologie aux hopitaux de Woodland Park, Midvalley et Good Samaritan.

Il déclarera aussi avoir vécu une EMI le .

Implants

En , Leir assiste à une convention sur les ovnis près du LAX, où il fait la connaissance de Derrel Sims, qui enquête sur les enlèvements depuis plus de 30 ans, et lui montre des radios d'implants de le pieds de personnes, montrant 2 objets inexpliqués dans le gros orteil. Leir se souvient : Je fus intrigué par les éléments que Derrel présenta et étant familier des radiographies du pied, je pensais que ma présence à cet endroit était en fait une coincidence.

Par la suite Leir va s'engager beaucoup plus intensivement dans cette voie. A partir de 1996 il devient praticien privé. Il écrit un livre sur le sujet.

Par la suite, il met fin à sa collaboration avec Sims.

Corps étrangers ou implants ? UFOCom Leir, R. K.: Ovnis et implants - Un chirurgien témoigne, éditions Le Mercure Dauphinois, mai 2003 - préface de Whitley Streiber

Il crée A & S Research Inc., une organisation à but non lucratif exempte d'impôts, pour centraliser ses activités (extractions d'implants, etc.). En , il mène pour le NIDS une étude (envoyant des échantillons pour analyse à des laboratoires indépendants) sur une griffe retrouvée en chez une famille de Californie déclarant avoir vécu des expériences extraordinaires, qui se révèle provenir d'un mollusque Leir, R. K.: "DNA Analysis of Alleged Extraterrestrial Biological Material: Anatomy of a Molecular Forensic Investigation", NIDS . En , il est accusé d'escroquer ses patients dans une émission télévisée "Le docteur anti-martiens", Les maîtres de l'imposture, TF1.

En , il intervient lors une conférence de presse au National Press Club de Washington (D.C.), où témoingnent d'anciens militaires en faveur de l'HET.

En Leir, alors qu'il rentre en voiture d'un symposium du MUFON à Irvine (Californie), il fait un tonneau et en ressort blessé à l'estomac et au pied. Il est hospitalisé un temps avant de retourner à ses divers projets.

Il décède le , alors qu'il devait subir nouvelle une intervention au pied.