Il découvre la fiction en avec les premiers romans de la collection Anticipation du Fleuve Noir.
Juriste de formation, cadre supérieur en entreprise, Rivera se passionne depuis plus de 40 ans pour toutes les énigmes et phénomènes fortéens. Ayant fait la majeure partie de sa carrière professionnelle à l'étranger et ayant beaucoup voyagé en Europe, au Moyen-Orient, Amérique du Nord et du sud ainsi qu'en Asie, il a ainsi pu rencontrer directement de nombreux témoins et chercheurs à travers le monde. Il a fait partie de plusieurs groupements de recherche ufologiques — dont le Humanoid Study Group du MUFON, créé par Ted Bloecher, pour lequel il avait fondé une branche française avec Alain Gamard —, parapsychologiques et fortéens en France, aux USA, en Norvège et participé à de nombreuses conférences internationales sur ces sujets. Il a co-écrit la post-face du livre classique d'Eric Zurcher sur "les humanoïdes" ainsi que quelques articles.
Collectionneur invétéré, il a rassemblé une importante bibliothèque sur ces sujets — dont près de 1800 sur l'ufologie proprement dite — et est en le rédacteur-en-chef de la Gazette Fortéenne, une publication annuelle.