Taylor naît à Decatur (Alabama). À cette époque son père, Charles Taylor, travaille comme machiniste aux Laboratoires Wyle, un sous-traitant de la NASA. Jeune, il lit de la science-fiction et démonte les appareils électroniques de la maison . À 17 ans, avec l'aide de son voisin, il construit un radiotélescope qui remporte l'exposition scientifique de l'état et l'Armée lui propose de travailler au Redstone Arsenal sur les DEW après avoir fini ses études.
Dès ses 10 ans, il s'intéresse à la théorie des anciens astronautes .
En il obtient une licence en ingénierie électrique de l'Université d'Auburn, puis une maîtrise en physique de l'Université d'Alabama à Huntsville en et un doctorat en sciences et ingénierie optiques en , ainsi qu'une maîtrise en mécanique et ingénierie spatiale . Il finit par entrer à l'University of Western Sydney où il obtient une maîtrise en astronomie , puis un 2d doctorat, en ingénierie aérospatiale de l'Université d'Alabama .
À partir de il travaille sur divers programmes de la NASA (systèmes de propulsion, des VLT, des armes à bases de rayons/lasers) et du renseignement pour le DoD (HumInt, ImInt, SigInt, MasInt).
À partir de il publie plus d'une vingtaine de livres de science-fiction et participe à des émissions de "télé-réalité scientifique". Il apparaît dans divers documentaires de History Channel (The Universe, Life After People, The Tesla Files, The Curse of Oak Island, The UnXplained, Ancient Aliens).
Skinwalker
Il est particulièrement connu pour son rôle dans la série documentaire sur le Ranch Skinwalker. Il racontera aussi comment le fantôme d'un vieil améridien serait entré dans sa chambre et aurait touché son visage jusqu'à le faire saigner ou avoir subi une attaque magnéto-électrique sur son poulailler qui décapita son cocq .
En , il se rend aussi au Pentagone pour faire part des événements du ranch, sans le dire à son équipe. Là, il rencontre Jay Stratton
(qui a lu ses livres) au Pentagone qui lui propose de rejoindre l'
UAPTF. Taylor accepte avec enthousiame, mais sous le sceau du secret. Ses collègues du ranch (Bryant Arnold
, Brandon Fugal...) ne l'apprendront que plusieurs
années plus tard.