Roe naît à Great Falls (Montana) dans les années 1960s et 1970s et son intérêt pour les PAN vient d'événements locaux et de son expériences personnelle.
En il co-fonde le NARCAP dont il est directeur exécutif , puis l'IAUAPR.
Il vit à Big Island (Hawaii) où il enseigne la plongée, les arts martiaux (Iaido) et la méditation Zen.
En il aurait menacé de révéler l'identité de Isaac Koi, ce qu'il démentira.