Kirkpatrick naît à Columbus (Géorgie). Il étudie la physique à l'Université de Géorgie, où il obtient une license en puis un doctorat sous la supervision de William Dennis.
AARO
Par la suite, il mène des recherches à l'Université de l'Illinois Urbana-Champaign ainsi qu'au NRL. Il rejoint ensuite l'Air Force Research Laboratory en puis la CIA en .
Le , il prend la tête de l'AARO, travaillant
notamment avec David Grusch
. Il quitte l'AARO .
Début , il déclare être harcelé par un groupe de militants partisans de l'HET l'attaquant dès qu'il déclare n'avoir trouvé aucune preuve d'origine ET malgré un accès à toutes les données qu'il a demandé (Title 10, Title 50). Il ajoute avoir reçu des menaces contre lui, mais aussi sa famille .