Jacobs naît en lundi 10 août 1942. Il reçoit son B. A. de l'UCLA, sa maîtrise et en 1973 son doctorat en histoire intellectuelle à l'Université du Wisconsin, après une thèse sur la controverse sur les ovnis aux USA aJacobs, D. M. The UFO controversy in America, Indiana University Press, Bloomington & London, 1975 - Cette version révisée de sa thèse est généralement considérée comme l'histoire la plus complète du dédale ovni. Elle a aussi été critiquée par certains comme revoyant complètement l'histoire des années 1940s et 1950s, ôtant notamment toute mention de Ray Palmer, du symposium de 1956, et nombre de développements importants de cette période.
Par la suite il est professeur d'histoire à l'Université du Nebraska et pendant plus de 25 ans propose un cours sur les ovnis dans le cadre universitaire, intitulé "Ovnis et histoire américaine".
En 1991 Jacobs travaille avec Budd Hopkins et Ronald M. Westrum bJacobs, D. M., Hopkins, B. & Westrum, R M.: Unusual Personal Experiences: An Analysis of the Data from 3 National Surveys. Las Vegas: Bigelow Holding Corporation, 1991 et en l'année suivante, alors qu'il est membre du département d'histoire de l'Université de Temple, écrit The Roper Poll avec Hopkins (fondation Intruders) et Westrum, un rapport sur des expériences inhabituelles avec des enlèvements ovnis, basé sur l'étude de l'organisation Roper sur 5947 américains adultes. En 1993, Jacobs publie son 2ème livre sur les enlèvements cJabobs, D. M. Secret Life: Firsthand Accounts of UFO Abductions, Simon & Schuster, 1993, où il entend exposer la structure et la signification du phénomène des enlèvements. Il travaille avec Hopkins à assurer la méthodologie la plus adaptée à ce sujet dJacobs, D. M. et Hopkins, Budd. Suggestions for Hypnosis and Therapy of Abductees, 1994. En 1998 un autre livre eJacobs, D. M. The Threat: The Secret Agenda: What the Aliens Really Want... And How They Plan to Get It, Simon & Schuster, 1998 vise à répondre et clarifier nombre de questions et spéculations sur le sujet, et surtout à présenter une hypothèse falsifiable pour expliquer le mystère des ovnis. En 2000, il publie un ouvrage collectif fUFOs & Abductions: Challenging the Borders ofKnowledge, Lawrence: The University Press of Kansas, 2000 - Sur les enlèvements. Contenant notamment un article de Thomas E. Bullard. En tout, Jacobs a mené plus de 900 régressions hypnotiques sur plus de 140 personnes déclarant avoir été enlevées.
En janvier 2011, l'ex-femme de son collègue Hopkins met en cause son travail sur les enlèvements gRainey, Carol: "The Priest of High Strangeness - Co-creation of the "alien abduction phenomenon", Paratopia vol. 1 , n° 1, 15 janvier 2011.