Il obtient une licence en océanographie de l'Académie Navale des États-Unis, puis en est affecté comme enseigne dans la Marine américaine, où il finit par devenir contre-amiral.
Après sa retraite, Gallaudet dit avoir vu des films d'OVNIs et OANIs durant son activité militaire.
Il participe au projet Galileo.
En il est entendu aux auditions du Congrès sur les PANs. Il soutient les déclarations de David Grusch.
En , Gallaudet rejoint le UAP Science Advisory Council dirigé par Avi Loeb, chargé de conseiller l'AARO sur la résolution de la nature des PANs à partir de données non classifiées .