Friend naît en .

Durant la 2nde guerre mondiale, il fait partie des aviateurs de Tuskegee, pilotant sur 142 missions au-dessus de l'Europe "Oldest Surviving Tuskegee Airman: Col. Bob Friend", 9 News Now, 24 février 2012.

Blue Book (1959/1963)

Friend en 1959

En Friend est nommé directeur du projet Blue Book, succédant au capitaine George T. Gregory.

En , Friend est un témoin crucial d'une histoire de channeling avec un extraterrestre, nommé AFFA, qui aurait fait apparaître son vaisseau spatial à la demande au-dessus de Washington Gourley, Jay: "The Day The Navy Established 'Contact'", Second Look Magazine, mai 1979.

Il niera une quelconque dissimulation par Blue Book des vols secrets de U-2 Rodeghier, M.: "L'histoire ovni de la CIA", IUR, n° 3, 2001.

Il est remplacé en par le major Quintanilla. Cette année-là intervient une mini-vague dans l'Illinois du Sud, et Blue Book envoie une équipe de Dayton pour enquêter sur les observations, dont le lieutenant-colonel Friend.

Photo de la une du Wayne County Press du 18 Août 1963, où apparaissent le lieutenant-colonel Robert J. Friend (centre), le capitaine Hector Quintinilla (droite) et le sergent Charles R. Sharp venu étudier les observations de la mini-vague de l'Illinois du Sud en Août1963
Venus étudier les observations de la mini-vague de l'Illinois du Sud en : Une équipe de physiciens de l'Air Force était à Fairfield cette semaine pour examiner les récits de lumières dans le ciel de la semaine dernière. Ils en lisent ici dans toute la presse... Le Lt. Col. Robert J. Friend (centre), le Capt. Hector V. Quintanilla, droite et le Sgt. Charles R. Sharp. Wayne County Press, , p. 1 Cette équipe examina l'automobile Austin du garçon pour y chercher des radiations dans la poursuite à voiture de la ville de Wayne et enquêta quelques 60 à 70 incidents rapportés dans la région cette semaine.

A la retraite en , Friend déclare voir beaucoup d'incohérence dans une interprétation extraterrestre du crash de Roswell Huneeus, Antonio: "Air Force Colonel’s inside look at Project Blue Book", Open Minds, 2010-03-04.

Il vit à Irvine (Californie).

En , Friend intervient dans une conférence de presse pour rappeler qu'à l'époque il poussa pour que l'étude des ovnis se prolonge dans un organisme dédié, et appelle les témoins à ne pas craindre le ridicule Spiegel, Lee: "Charles Halt, Former Air Force Colonel, Accuses U.S. Of UFO Cover-Up", Huffington Post, 24 septembre 2012.