Walker en 1961, devant le prototype n° 2 de X-15
Walker en 1961, devant le prototype n° 2 de X-15 "X-15 #2 with test pilot Joe Walker", NASA photo E-6682

Pilote d'essai pour la NASA.

Le , alors qu'il procède à un vol d'essai sur l'avion-fusée X-15 à 3600 km/h, Walker est suivi à 2 reprises par 1 à 5 discoïdes filmés par ses caméras.

Un mois plus tard, en , lors d'un discours à la Conférence nationale sur les utilisations pacifiques de la recherche spatiale, Walker déclare qu'il a rencontré 2 objets non-identifiés en forme de disque lors d'un vol remontant au mois précédent. Il les avait même filmés. En dépit de cette déclaration, l'explication officielle invoquera des plaques de glace planantes.

En Juillet de la même année, son collègue Robert Michael White fit une déclaration similaire.