En , Thierry Rocher lance les Repas Ufologiques Parisiens, où ufologues et passionnés se retrouvent autour d'un repas-conférence, d'abord dans des restaurants, puis des cafétérias, le 1er mardi de chaque mois.

En les RUP sont repris par Jean-Luc Rivera, avant d'être animés en par Gérard Lebat et prendre leur nom définitif. A partir de , Thierry Rocher aide Lebat depuis cette époque et effectue les compte-rendus des Repas, qui s'effectue dans une cafétéria des Halles.

A partir de l'automne , les RUP ont lieu dans une cafétéria de La Défense.

Au fil du temps, des manifestations semblables se sont développées à Bruxelles, Marseille, Strasbourg, Toulouse puis d'autres villes.