En 1991, Thierry Rocher
lance les Repas Ufologiques Parisiens, où ufologues
et passionnés se retrouvent autour d'un repas-conférence, d'abord dans des restaurants, puis des cafétérias, le 1er
mardi de chaque mois.
En 1995 les RUP sont repris par Jean-Luc Rivera, avant d'être animés en
1997 par Gérard Lebat et prendre leur nom définitif. A partir de
2002, Rocher aide Lebat depuis
cette époque et effectue les compte-rendus des Repas, qui s'effectue dans une cafétéria des Halles.
A partir de l'automne 2004, les RUP ont lieu dans une cafétéria de La Défense.
Au fil du temps, des manifestations semblables se sont développées à Bruxelles, Marseille, Strasbourg et Toulouse.
Les RUP sont par la suite gérés par Guy Loterre
.