Wilkins naît en 1891. Il fait ses études à Cambridge (UK).
À partir de 1926, il fait en tant que journaliste des reportages réguliers sur les premières expériences de télévision de John L. Baird, jusqu'en 1932.
Historien amateur, il publie au milieu de sa vie des travaux sur l'histoire de la piraterie, et sur l'histoire des écoles publiques britanniques. Il est particulièrement prolifique sur le sujet des "trésors de pirates" et autres légendes maritimes 1Captain Kidd and his Skeleton Island, 1937 2Panorama of Pirate Treasure, 1940 3Mysteries and Monsters of the Deep, 1948.
À partir de 1947 et de l'observation séminale de Kenneth E. Arnold, il se fascine pour le phénomène des soucoupes et plonge dans une recherche approfondie dans la littérature ancienne et les légendes pour y trouver des indices de premières observations de soucoupes aParfois maladroitement comme lorsqu'il croit trouver une confirmation de l'observation de Byland dans la chronique de William de Newburgh. Son travail débouche sur 2 livres, très lus dans les années 1950s 4Flying Saucers on the Moon, 1954 5Flying Saucers Uncensored, 1955 - mieux connu sous son titre américain, Flying Saucers on the Attack.
Wilkins publie également un certain nombre de travaux dans la veine des "anciens mystères", influencé par la théosophie et l'histoire d'Atlantis 6Mysteries of Ancient South America, 19457Secret Cities of Old South America, 1952 8Mysteries of Time and Space, 1958.
Wilinks meurt en 1960.