Hill naît le à Newport News (Virginie), fils de Barney Hill (1er du nom) et Grace Sills Hill.
Il fait ses études au lycée South Philadelphia, de Philadelphie (PA), puis à la Temple University. Il fait son service dans l'US Army.
Il épouse Ruby Horne avec qui il a Daryl Hill et Barney Hill (3ᵉ du nom), puis divorce. Il est l'oncle de Kathleen Marden.
en il est employé de la Poste. Le le il épouse Betty Hill
à Camden (New Jersey), avec qui il partage la cause des
droits des afro-américains (il siège à la Commission des Droits Civiques du gouverneur du New Hampshire.)
en on lui diagnostique un cancer. Il décède le à Portsmouth (New Hampshire) d'un AVC (hémorragie cérébrale).