Cook naît le jeudi 17 avril 1913 à Richmond (Virginie, États-Unis). Il obtient un doctorat au Minnesota, et un diplôme de psychologie clinique du Comité Américain des Examinateurs en Psychologie Professionnelle. À la fois philosophe et psychologue, il enseigne la psychologie à l'Université du Colorado, tout en présidant le Département de Psychologie à partir de 1961. Cook préside également le comité sur la recherche sur les standards éthiques de l'Association Psychologique Américaine. Ses recherches incluent le développement, la modification, et la mesure des attitudes, du comportement social, et des relations intergroupes.
En 1966, où il devient codirecteur du programme de recherche de l'Institut de Science Comportementale de l'Université. Cette même année Cook est recruté comme enquêteur principal du Projet Colorado, mais n'enquêtera que sur 1 cas.
Cook focalise ses recherches sur les problèmes sociaux d'anti-sémitisme, racisme, segregation, traitement éthique des participants humains, conservation des ressources et protection environnementale 1Cook, S. W. & Korten, Frances F. & Lacey, John I.: "Psychology and the problems of society", American Psychological Association. Washington, 1970. 2Cook, S. W. & Selltiz, Claire & Wrightsman, Lawrence S.: "Research methods in social relations", Society for the Psychological Study of Social Issues, janvier 1976.
Il décède le jeudi 25 à Boulder (Colorado, États-Unis).