Carpenter naît le à Allentown, fils du Dr. E. Joel Carpenter IV et de Judith A. (Abbott) Carpenter. Il s'intéresse à la technologie militaire dès son enfance, lorsque son père est affecté à une base du SAC du midwest à l'époque des tensions de la guerre froide des années 1960s. Il fait des études à l'Université LeTourneau de Longview (Texas), obtient une licence de la faculté de Wheaton (Illinois), et de la Faculté d'Art de Philadelphie. Diplômé en histoire de conception industrielle, et travaille comme consultant indépendant en design de produits pour des sociétés de produits de consommmation, et donne des cours sur le design de produits et l'histoire du design industriel.

Carpenter est un collectionneur effréné de documentation et de photographies d'appareils aéronautiques ou spatiaux et missiles, Carpenter s'intéresse à la relation entre les projets aérospatiaux expérimentaux d'après-guerre et le phénomène des ovnis. Il élabore le site UFX.org, travaille avec le Projet 1947, devient expert sur le sujet des foo fighters.

Il vit avec sas femme en Philadelphie, Pennsylvanie.

Il décède le "E. Joel Carpenter: Obituary" .