Agrest naît le à Mogilev (Bielorussie).
Diplômé de l'Université de Leningrad en , il obtient un doctorat en .
En Agrest avance l'hypothèse du "paléocontact" (qui sera
reprise par d'autres, comme Erich VonDäniken). Il avance plusieurs exemples issus de
récits bibliques, comme Sodome et Gomorre bibliques (cités jumelles dans l'ancienne Palestine et la plaine du
Jourdain) qu'il présente comme des sites d'explosion nucléaire, mais aussi l'immense terrasse antique de Baalbek (aujourd'hui au Liban) a été conçue comme plate-forme d'atterrissage de vaisseaux spatiaux. Ses opinions sont
publiées dans la Literaturnaya Gazeta de Moscou. Il suggère aussi que l'explosion de Tunguska pourrait avoir été provoquée par un
véhicule interplanétaire.
Il devient directeur du laboratoire de l'Université . Il part en retraite , où il émigre aux USA, avec son fils Mikail Agrest, qui reprend le flambeau de ses opinions.